辽宁工程技能大学电控学院电机与拖动试验室设备收购项目招标项目的潜在供货商应在辽宁政府收购网获取招标文件,并于2021年10月09日 14时00分（北京时刻）前递送招标文件。

　　能够满意《电机与拖动》《电机学》等课程的试验项目。并可完结课程规划、毕业规划、实习及某些研讨课题等相关试验；

　　2．三相同步发电机的并网运转：旋转指示灯并网、并网发电机的有功与无功调理、V形曲线．三相同步电动机的V形曲线．同步电机稳态参数的试验测定；

　　2．装备长途电机与拖动试验体系，完成长途教育功用，学生可长途试验，运转参数学生可经过人机界面进行检查,能够输出相应的数据、特性曲线或波形；学生能够经过云渠道拜访试验台并能够对其进行长途控制操作。

　　5．整套性强，从仪器外表、专用电源、电机机组、试验部件及试验专用导线等均配套完全；配套件的功用、规范等紧密结合试验的需求进行装备；

　　（3）主控制屏需选用铁质双层亚光密纹喷塑结构，面板选用不小于3mm厚的高强度绝缘资料雕琢丝印而成，漂亮且安全。

　　（4）试验台配有万向轮，且能确定，便当移动和固定；原料为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面选用高密度防腐防火板，造型要漂亮大方；设置一只抽屉和调压器、负载寄存柜，在运用调压器和负载时桌面可移开相应的位子；设备整体要完好，试验室布局漂亮，处理便当。

　　1）三相电源输入端需设有电流型漏电维护，输出端要求设有电压型漏电维护，对试验过程中的漏电，能够告警并能断开总电源，契合国家对低压电器安全的要求；

　　2）试验衔接导线选用高牢靠全封闭手枪插型式，插头选用实芯铜质件，导线导体部分选用无氧铜抽丝且不小于128股的4平方多股线，质地要柔软，绝缘部分选用阻燃资料。

　　数字沟通电压、电流、功率表，数字直流电压、电流表等要具有错接、短路、过量程维护功用，宽量程多量程丈量挑选，主动改换量程；具有很强的过载才能，可主动报警，免除报警后立刻康复到正常作业状况；任何错接仪器外表的接线都不得损坏外表自身，选用声光告警方法；

　　1．沟通电源：三相自耦调压器容量不小于9kVA，要求有调压器未调到零位指示。供给三相0-450V接连可调的沟通电源，三相都装备数字式电压表、电流表显现输出电压、电流；一起可得到0-250V单相可调电源，并装备数字式电压表、数字式电流表显现输出电压、电流。电压表小数点后保存一位，电流表小数点后保存两位。电源输出具有熔断器和电子线路两层过流和短路维护功用。两种电源输出控制方法,要求装备两种电源输出控制方法，既可完成本地调理，也可完成长途控制。

　　2．直流电源：要装备250V接连可调电枢直流电源；1.5A接连可调直流电动机的励磁电源，2.0A接连可调直流发电机的励磁电源；2.5A接连可调同步发电机励磁电源；要求纹波系数小于2%，电压改变率小于1%；具有欠励维护、过流、短路及过压维护，声光告警功用；每个电源都装备相应的数字式显现外表。电压表小数点后保存一位，电流表小数点后保存两位。

　　额外转速1500转/分；极数：4；励磁方法：他、并；励磁电压：220V；励磁电流：≥0.55A；作业方法：接连；绝缘等级：B；低噪音。

　　（2）直流发电机：额外功率：≥1.9kW； 额外电压：230V；额外电流：≥8.7A；额外转速1450转/分；极数：4；励磁方法：并、串、复；励磁电压：230V；作业方法：接连；绝缘等级：定子B，电枢 B；低噪音。

　　转速输出信号（光电码盘式）：60-120个脉冲/转 规范装备传感器信号输出：方波信号、幅值为≥5V、负载电流＜15mA

　　额外转速1500转/分；极数：4；励磁方法：他、并；励磁电压：220V；励磁电流：≥0.55A；作业方法：接连；绝缘等级：B；低噪音。

　　（2）三相同步发电（电动）机：额外功率：≥2.0kW；额外电压：400V；额外电流：≥3.6A；励磁电流：≥3.6A；频率：50Hz；额外功率因数：≥0.8滞后；额外转速：1500转/分；凸极；绝缘等级：B；功率：≥80%；低噪音。

　　（1）体系构架：该体系的架构要求选用分布式形式，中心设备以ARM为控制中心，接触屏为人机操作界面；数据收集选用MODBUS-RTU的作业形式，别离收集扭矩仪的扭矩丈量值、直流电机电枢电源丈量值、直流电机励磁丈量值、直流发电机励磁及沟通同步机励磁丈量值、以及一路直流电压、两路直流电流。以PWM的作业方法控制直流电枢电源、直流电动机励磁电源、直流发电机励磁及同步电机励磁电源。一切的控制调理选用PID的形式进行控制，完成控制的主动化。

　　（2）体系技能要求：远控形式下控制器接纳直流电机电枢电源、励磁电源、同步机励磁电源，该组件作为PID控制器收集表头数据作为反应，以PWM方法输出作为控制信号，完成老形式的手动控制和长途控制器相兼容的控制方法。既能够选用老传统的方法做试验，也能够选用新的接触屏程控的方法做试验。直流电机的控制选用接触屏完成转速闭环控制，为直流发电机试验供给安稳的转速，直流发电机调整特性试验能够选用安稳电压闭环控制，空载特功用够选用主动测绘，手动测绘多种方法。同步机控制：原动机选用转速闭环控制，转速安稳在试验需求的1500转/分，同步发电机试验要求原动机完成数字转速闭环控制，要求发电过程中转速坚持1500转/分钟，不需求人为调理。一起收集同步发电机相关的电压、电流、功率等的数据，选用PID完成主动电压闭环控制，和手动励磁控制。异步电机试验：调理电源到线V，丈量电机输出的电压、电流、功率、功率因数四个参量并进行试验曲线制造。

　　变频器组件要求：变频器用于控制三相异步电机速度的变频器系列，主要特点：功用安稳牢靠、三相单相电源均可运用、操作便当、功用强大，可自行设置参数、可用外部给定信号控制频率。技能指标：

　　相电流：≥10A；额外功率：≥4.5kW；额外电压：380V ；相阻：14Ω；挡位级数：≥8；摇柄要求健壮经用，金属原料，外外表用绝缘资料。

　　丈量规模0-500V，0-10A，量程主动判别、主动切换，六位有用数字显现，小数点后保存两位，精度0.5级。

　　1．沟通数字式电压表3只：量程500V，量程主动判别、主动切换，四位有用数字显现，小数点后保存一位，精度0.5级；

　　2．沟通数字式电流表：4只量程10A，2只量程20A，主动判别、主动切换，四位有用数字显现，小数点后保存两位，精度0.5级；

　　3．直流数字式电压表2只：量程500V，量程主动判别、主动切换，四位有用数字显现，小数点后保存一位，精度0.5级；

　　4．直流数字式电流表3只：量程20A，主动判别、主动切换，四位有用数字显现，小数点后保存两位，精度0.5级；

　　十三．操作按钮、信号灯、切换开关等电气元器材：因为学生试验操作频频，要求试验台装备电气元器材选用优质器材。

　　1．长途试验室运用互联网，云核算等IT技能，将异地的以太网设备与云主机树立成一个二层的局域网，使学生能够像操作本地设备相同操作长途试验室的试验设备。

　　2．硬件装备：该模块主要由不小于10.1寸接触屏作为人机界面和ARM控制中心构成，别离收集电压、电流等信息。该模块作为控制中心具有多个通讯接口，经过从站作业形式和接触屏进行通讯，向接触屏传送收集到的各个信息，以及接纳接触屏下发的控制指令。控制器能够完成不低于0.05%的控制精度，合作PID控制器控制作用优于传统AD转化电路，一起具有高牢靠性和安稳性，不易受搅扰，而且易完成主动控制；将收集到的直流电动机电枢电压、励磁电流、直流发动机励磁电流/同步电机励磁电流、转速和转矩等参数经过MODBUS-RTU从机发送给主控制器，别的该模块选用的是规范的MODBUS-RTU通讯接口，不仅能和本体系的控制器进行通讯，而且还能够支撑直接和遵从工业规范的组态软件。

　　十六．台式电脑1台，根本装备：优于CPUi9-10400K，内存≥16G，硬盘≥1T+512GSSD，独显≥4G，无线网卡，预装windows 11和正版office软件，至少３个USB3.1接口，≥27寸高清显现器，原装无线键盘和无线鼠标，配鼠标垫。

　　（一）供给根底验证试验和立异开发试验，体系结构简略、操作便当，能够协助学生快速把握不同常用电机的控制特性，并支撑自主规划电机控制算法的验证；

　　（二）为沟通同步伺服控制体系的开发调试，供给半物理验证环境，能够对被控方针的电流环、速度环、方位环进行全环路控制器规划，能够为矢量控制、直接转矩控制等控制算法研讨供给快速验证渠道。

　　渠道开放了从电流环、速度环到方位环的电机三环控制回路，用户能够在示例算法的根底上，自行开发更高阶的控制算法模型；

　　体系支撑依据MATLAB Simulink进行各种电机控制算法规划，并完成数字仿真到电机什物控制的滑润过渡；

　　控制器选用ARM+FPGA的硬件架构，并运转VxWorks实时体系的解决方案，能够完成100us内的电机最小控制周期；

　　试验过程中供给恣意控制参数的在线修正、恣意体系变量的在线监测、丰厚多样可恣意组合的虚拟外表监控界面，以及一切观测数据的实时存储、离线回放、数据导出等丰厚的开发调试手法。

　　1）12路PWM输出通道，每路可独立控制，10Hz~1MHz，也能够两路一组构成互补输出联系（死区可设置）；

　　6）6路数字DI，光耦阻隔（5V/TTL），其间3路可装备为脉冲收集通道，可收集脉冲频率和占空比，32位计数器。

　　驱动器：IGBT的RCP外部控制形式，供电电压24-60VDC，额外功率≥400W，最大电流≥30A；

　　1）同步电机（驱动侧和负载侧共同）：额外电压AC48V，额外电流≥22A，额外功率≥1kW，额外转速3000r/min，额外转矩≥3N.m，编码器≥2500线）扭矩传感器：转矩量程≥5N.m，转速量程≥6000rpm，转矩精度优于±0.2%FS，转速精度≤60齿。

　　对整个仿真渠道的作业流程进行处理。供给多工程处理、模型主动下载、运转控制、模型状况监督、在线参数修正、数据存储及后处理等功用。

　　供给一组图形化输入输出组件，包括曲线、表盘、旋钮、开关等，支撑用户以拖拽方法快速树立虚拟外表界面。主动取得模型参数、信号表，并与显现组件树立衔接联系。

　　方针代码生成组件集成于Matlab Simulink环境中，完成由Matlab Simulink模型主动生成VxWorks方针代码。该模块供给了代码生成选项的装备接口，集成了编译环境，支撑x86系列处理器。可选GNU或DIAB编译器。

　　运转VR电机拖动试验实训软件，结合方位盯梢器、主动式3D盯梢眼镜、空间交互笔和3D显现器能够在虚拟的电机拖动试验台进行接线、按钮及调理旋钮等操作；软件每个操作过程都有配音或许闪耀提示。以虚提实，下降沟通电机原理教育预备难度，进步教育功率。

　　（一）该体系每套包括一体机终端1套，3D追寻眼镜1副，3D非追寻眼镜1副，红外追寻触控笔1支，电源线．底座可左右旋转，转化不同方向，便当观看者调查3D印象及场景。

　　3．3D姿势调理≤2s，体系可精确判别眼睛所在方位，依据眼镜视角的不同转化不同视角下的显现内容。

　　★4．至少供给Unity3D、OpenGL、UE4等常用三维引擎的SDK开发包，SDK支撑≥两支空间交互笔。

　　8. 至少可支撑两支空间交互笔接入，每支笔含一根USB线缆，无电池供电，内置轰动器，每支交互笔至少有三个逻辑按键；支撑两支交互笔一起在一个三维场景运用。

　　★10．至少27寸主动式立体3D显现盯梢体系，3D显现屏内置红外光学盯梢体系，一体化规划，无外部衔接线寸主动式立体显现体系支撑窗口/全屏3D，120Hz或以上刷新率，窗口及全屏3D形式下每帧图画信号至少为1920*1080分辨率，非左右组成分辨率折半画面。

　　14. 支撑以太网衔接，支撑802.11a/b/g/n高速无线．可支撑在线虚拟渠道直播，支撑将实时拍照的人物视频信号、具有可交互立体显现功用的三维模型视频信号以及三维虚拟场景视频信号实时组成为一路视频信号，并运用OBS推流方法，结合第三方直播渠道发布直播，终究构成可在手机、平板及电脑等终端设备上观看直播的作用。

　　★16．至少可支撑一起放置4套不同的真三维虚拟场景，而且每套虚拟场景至少支撑设置4套虚拟摄像机镜头，而且可模仿实在摄像机的推、拉、摇移及摇臂的镜头运动作用，虚拟机位间飞翔切换的运动时刻可由用户自行设定，虚拟摄像机的运动坚持正确的透视联系。

　　（4）可自在切换VR桌面显现画面及摄像头拍照画面到达虚拟增强实际，可让学生经过互动大屏（或投影显现设备）裸眼观看到AR场景；

　　2．支撑在线虚拟渠道，设备VR模型能够植入虚拟直播环境中，在线虚拟直播渠道内容可OBS推流到直播网站，学生端可经过手机登各种渠道登录观看。

　　★4.软件支撑在线虚拟渠道，VR模型能够植入虚拟直播环境中，在线虚拟直播渠道内容可OBS推流到直播网站，学生端可经过手机平板电脑等登陆各种渠道观看。

　　1）中式院子；2）古筝；3）坦克；4）大鼓；5）工业设备；6）客机；7）恐龙骨骼；8）战斗机；9）手榴弹；10）挖掘机；11）显微镜；12）望远镜；13）机器人；14）机器人1；15）树；16）棕欗树；17）椰子树；18）步枪；19）炮；20）篮球架；21）编钟；22）起重机；23）足球场；24）蜻蜓；25）重型工程货车；26）霸王龙

　　1）鱼；2）水虎鱼；3）紫火鱼；4）赤色岩鱼；5）太阳鱼；6）岩鱼；7）沙丁鱼；8）鹰；9）抹香鲸；10）刺魟；11）曼波鱼；12）扳机鱼；13）刀锋冷；14）斑驳管口鱼；15）白咕噜鱼；16）粗鳞鮻；17）白鲑；18）剑射鱼；19）粒突箱鲀；20）黄尾短鲷；21）黄鳍金枪鱼；22）乙烯的制造；23）人体；24）公鹿；25）减速器；26）刺刀；27）医疗吊瓶架；28）医疗听诊器；29）医疗床；30）医疗轮椅；31）卫星；32）发动机；33）司母戊鼎；34）商朝青铜鼎；35）地球仪；36）大象；37）头骨；38）山脉；39）心脏；40）恐龙；41）昆虫；42）机枪；43）轿车；44）海龟；45）救活；46）狙击枪；47）直升机；48）章鱼；49）篮球；50）山君；51）耳鼻喉；52）肿瘤；53）蓝鲸；54）蜥蜴；55）蟒蛇；56）车床；57）锤头鲨；58）陶瓷；59）青铜酒杯；60）魔鬼鱼；61）鲨鱼；62）鳄鱼

　　3D裸眼显现功用，支撑AR大屏幕教育场景，使学习者完成裸眼观摩3D教育课程。并支撑虚拟实际教育录播功用。具有点对群的展现功用，能够实时将操作者的虚拟实际交互场景展现至大屏幕及其他演示设备，虚拟实际显现设备具有虚拟实际显现方法与一般显现方法主动切换功用，当盯梢眼镜出现在屏幕传感器捕捉规模内，显现方法由一般显现屏方法主动切换成3D显现方法，当盯梢眼镜在屏幕传感器之外，显现方法主动切换至一般显现方法：

　　1．可支撑在线虚拟渠道直播，支撑将实时拍照的人物视频信号、具有可交互立体显现功用的三维模型视频信号以及三维虚拟场景视频信号实时组成为一路视频信号，并运用OBS推流方法，结合第三方直播渠道发布直播，终究构成可在手机、平板及电脑等终端设备上观看直播的作用；

　　2. ≥85寸裸眼3D显现器是选用柱镜光栅技能的裸眼 3D 显现设备，可调配Android 操作体系和windows操作体系，完成 4K 分辨率裸眼 3D 显现，并支撑红外多点互动接触。

　　1．开始体会：开始感触可交互式虚拟实际技能结合教育使用将带给学生的视觉冲击。把握可交互式虚拟实际分体式设备及增强实际形式投屏软件的设置，操练追寻眼镜及触控笔的操作技巧，娴熟的控制可削减许多不必要的时刻糟蹋。（1小时解说+1小时上机辅导）

　　参加辽宁省政府收购活动的供货商未进入辽宁省政府收购供货商库的，请详阅辽宁政府收购网 “主页—政策法规”中发布的“政府收购供货商入库”的相关规则，及时处理入库登记手续。填写单位名称、共同社会信誉代码和联系人等扼要信息，由体系主动注册账号后，即可参加政府收购活动。具体规则详见《关于进一步优化辽宁省政府收购供货商入库程序的告诉》（辽财采函〔2020〕198号）。

　　时刻：2021年09月17日 08时00分至2021年09月24日 17时00分（北京时刻，法定节假日在外）

　　地址：正本电子文件上传至辽宁政府收购网，电子备份文件提交至辽宁浩亿招招标有限公司会议室（沈阳市皇姑区同江街11-1号3门，天山一校对面

　　供货商以为自己的权益遭到危害的，能够在知道或许应知其权益遭到危害之日起七个作业日内，向收购署理组织或收购人提出质疑。

　　2、质疑函内容、格局：应契合《政府收购质疑和投诉方法》相关规则和财政部拟定的《政府收购质疑函范本》格局，详见辽宁政府收购网。质疑供货商对收购人、收购署理组织的答复不满意，或许收购人、收购署理组织未在规则时刻内作出答复的，能够在答复期满后15个作业日内向本级财政部门提起投诉。

　　本项目选用全流程电子招招标，供货商应按要求网上收取收购文件并上传电子招标文件，并确保与递送的电子备份文件共同，不然后果自负。